Ya esta disponible en los repositorios Firefox 5, para poder instalarlo tenemos que hacer lo siguiente:

1-Si usas Ubuntu 10.04 y 10.10 tienes que añadir los siguientes repositorios

sudo add-apt-repository ppa:mozillateam/firefox-stable
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

Para los usuarios de Ubuntu 11.04 no hace falta agregar el repositorio, solo hay que esperar que aparesca en el gestor de actualizaciones